刚出生的新生儿对光和亮度的变化就很敏感。他们能辨认物体，虽然他们所看到的只是模糊的影像。新生儿对距离他们的脸大约20厘米的东西看得最清楚。婴儿最喜欢看有图案的东西，比如，人脸，或许多同心圆，而不是涂满单一颜色的某一形状。新生儿喜欢看物体的边缘，也许那儿的对比度最强烈。许多新妈妈会释然了，难怪小宝宝不看她的眼睛，却总是盯着她的下巴或额头。不过很快，几个星期内，婴儿就可以和母亲目光接触了。到6个月时，婴儿的视力就和成人没多大差别了。
出生后几小时的婴儿就能辨别音高、音量、长短不一的声音了。有研究表明：当婴儿听到节奏类似心跳的声音，睡觉更香，吃饭更好。婴儿对人的声音最敏感。
几天大的婴儿就能对不同的气味作出反应，但我们还搞不清婴儿喜欢和不喜欢哪些气味。味觉在婴儿出生时已发育完好，在喂给甜、酸、苦、白水时，面部表情明显不同，新生儿几乎都偏爱甜食。
新生儿能凭口腔触觉辨别软硬不同的乳头，4个月时，能辨别不同形状和软硬程度的乳头。手的本能性触觉反应在婴儿刚出生时就表现出来了。4个月后的婴儿能够伸手够物，触觉和视觉的协调能力已发展起来。
新生儿不仅能通过感觉器官感知周围的许多事物，他们还能很快学会运用感觉刺激获得奖励。刚出生几小时的婴儿就能学会在听到一个音调后，把头转向一边得到一个甜的食物，听到一个嘀嗒声后，把头转向另一边再得到一个奖励。
新生儿并不像过去一些心理学家所形容的那样自我中心。1天大的婴儿就会因为听到其他孩子哭声而哭了。不到1星期，婴儿就会模仿大人的表情，比如伸舌头、眨眼睛、张开闭上嘴巴。这说明新生儿已经具备初步的自我意识，并有足够的运动控制能力完成模仿。有一个试验发现，新生儿能够随着大人有意义的语言的节奏移动身体，对敲击或其他无意义的声音没有反应。新生儿天生具备了与人进行语言交往的能力，因此父母与婴儿之间的语言交流对孩子的社会性发展十分重要。
